依托学校在自动化控制与人工智能领域的学科与人才优势，结合先进院的前期科研积累，整合通信、控制、信号处理等多学科资源，系统开展智能体系统理论与网络化协调控制方法研究，建立垂直领域模型构建技术体系。在此基础上，重点研究复杂网络环境下机器人及智能装备系统，并将其应用于城市水系统设施的巡检、治理与运维，涵盖污水厂沉淀池作业、水域环境监测、管网运维等机器人化应用场景。 

中心致力于发展智能感知与决策模型，构建以IMU、声视觉与SLAM为核心的多模态传感器融合技术体系，增强机器人的环境感知与自主路径规划等具身智能能力，提升其在复杂水域环境中的适应性与可靠性。通过优化神经网络结构，研发垂直行业AI模型与智能驱动引擎，结合物联网与跨模态通信技术，构建实时水域环境感知与数据传输系统，实现设施隐患自动识别，并协同水下机器人、地面控制中心与云端平台，形成一体化智能运维解决方案。 

围绕城市内水设施运行与管理需求，中心着力推进机器人平台、智能传感器、行业算法模型等关键技术的研发与产业化，推动人工智能与环保应用场景的深度融合，全面提升城市水系统运维的智能化水平。