8月21日上午,应先进技术研究院的邀请,波兰Zielona Gora大学Krzysztof Galkowski教授来我校作题为“Iterative learning control, A Linear Repetitive Process Approach -- Basics, Applications and Future Directions”的学术报告。 报告中,Krzysztof Galkowski教授介绍了迭代学习控制产生的背景,然后介绍了迭代学习控制在工业中的具体应用,着重阐述了现有迭代学习控制研究中的关键问题,如收敛性问题、基于状态空间的Lyapunov求解问题以及时间域与迭代域下的分析与设计问题,给出了相关领域研究的最新进展,最后指出了迭代学习控制研究中抗干扰问题、振动消除问题以及LMI约束优化问题等具重要意义的研究方向。 本次学术报告由先进技术研究院院长岳东教授主持。报告会结束时,Krzysztof Galkowski教授和与会师生进行了热烈的互动交流。
报告人简介: Krzysztof Galkowski received the M.S., Ph.D. and Habilitation (D.Sc.) degrees in electronics / automatic control from Technical University of Wroclaw, Poland in 1972, 1977 and 1994, respectively. In October 1996 he joined the Technical University of Zielona Gora (now the University of Zielona Gora), Poland, where he held the professor position.
(撰稿:袁春蕾 审核:岳东) |