报告题目：ADecentralizedEvent-TriggeredDissipativeControlSchemeforSystemsWithMultipleSensorstoSampletheSystemOutputs

报告人：韩清龙教授（ProfessorQing-LongHan）

时间：2015年10月21日（星期三）15:30

地点：教四520会议室

主办单位：先进技术研究院

报告人简介：韩清龙教授（ProfessorQing-LongHan），现为澳大利亚GriffithUniversity教授，博导。1997年3月于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年至1998年在法国UniversitédePoitiers从事博士后研究，1999年至2001年在美国SouthernIllinoisUniversity任研究助理教授，2001年至2014年在澳大利亚CentralQueenslandUniversity任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授,2007年至2014年任澳大利亚CentralQueenslandUniversity高等教育部副部长(研究与创新),智能与网络化系统科学研究中心主任。2014年至今在澳大利亚GriffithUniversity任教授(讲座)，科学学部副部长(研究)。在IEEETransactionsonAutomaticControl、Automatica、IEEETransactionsonSignalProcessing、IEEETransactionsonFuzzySystems、IEEETransactionsonCircuitSystemsI:RegularPapers等国际重要刊物上发表了200余篇论文，其中IEEETransactions和Automatica论文60余篇。被SCI收录200余篇，被国际学者SCI引用5910次，SCI他引5436次，SCIh-指数(h-index):39,引用国家30余个。于2014年6月入选汤森路透(ThomsonReuters)2014年“高被引科学家”,来自世界各国工程领域总共有187名科学家入选。于2015年9月再次入选汤森路透(ThomsonReuters)2015年“高被引科学家”,来自世界各国工程领域总共有157名科学家入选。目前担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席，IEEETransactionsonIndustrialElectronics（中国科学院I区期刊）编委。

报告内容：Thisseminarisconcernedwithdecentralizedevent-triggereddissipativecontrolforsystemswiththeentriesofthesystemoutputshavingdifferentphysicalproperties.Dependingonthesedifferentphysicalproperties,theentriesofthesystemoutputsaregroupedintomultiplenodes.Anumberofsensorsareusedtosamplethesignalsfromdifferentnodes.Adecentralizedevent-triggeringschemeisintroducedtoselectthosenecessarysampled-datapacketstobetransmittedsothatcommunicationresourcescanbesavedsignificantlywhilepreservingtheprescribedclosed-loopperformance.First,inordertoorganizethedecentralizeddatapacketstransmittedfromthesensornodes,adatapacketprocessor(DPP)isusedtogenerateanewsignaltobeheldbythezero-order-holdoncethesignalstoredbytheDPPisupdatedatsometimeinstant.Second,underthemechanismoftheDPP,theresultingclosed-loopsystemismodeledasalinearsystemwithanintervaltime-varyingdelay.Asufficientconditionisderivedsuchthattheclosed-loopsystemisasymptoticallystableandstrictly(Q,S,R)-dissipative,whereQ,SandRarerealmatricesofappropriatedimensionswithQandRsymmetric.Third,suitableoutput-basedcontrollerscanbedesignedbasedonsolutionstoasetofalinearmatrixinequality.Finally,twoexamplesaregiventodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

                                                    （撰稿：袁春蕾  审核：岳东）