本次招聘单位为南京邮电大学，招聘具有博士学位的专职科研人员（研发人员）各1名。

岗位需求：

（1）测控技术与仪器博士,1人；专业要求：计算机、自动化、机械电子、信号与信号处理、智能交通、测控、光电信息等相关专业；

（2）机器人专业博士,1人；专业要求：机械、机械工程、机械电子工程，机器人工程、车辆工程等相关专业；

岗位要求：

1、    岗位1应聘者应具备以下条件：

（1）符合南京邮电大学高水平师资引进条件（满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好）；

（2）具有扎实的声学、光学、机械等方向理论基础知识及应用经验；

（3）熟悉点云滤波、特征提取、边缘检测、分割聚类等算法实现及落地

（4）熟悉各种数据采集、分析算法的嵌入式（FPGA，SOC等）软件平台开发、移植及测试；

（5）熟练掌握C/C++/Python/MatLab中至少一种编程语言并能借助语言进行算法验证；

2、岗位2应聘者应具备以下条件

（1）符合南京邮电大学高水平师资引进条件（满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好）；

（2）具有机器人视觉、运动控制算法的开发经验，有5/6/7轴机械臂设计和开发经验者优先；

（3）掌握机器人运动学、动力学建模方法和仿真应用，轨迹规划算法；

（4）具备机械结构设计的能力，对工业智能机器人、智能装备有较多经验和高度研究兴趣；

岗位职责：

岗位1：

（1）依托管道机器人平台，综合利用传感器，动态生成管道的3D结构数据；

（2）多传感器数据融合，对数据进行分析挖掘，识别管道中的结构型缺陷以及异常指标；

（3）管道三维模型重建、数据提取与可视化展现；

（4）管道内环境特征目标动态识别算法研究；

岗位2：

（1）机器人本体和模组的构型研究、结构分析、结构机构设计优化及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计；

（2）执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化；

（3）机器人、部件、零件的静力学、动力学分析及运动仿真；

待遇：

1、    提供事业单位编制、人才引进科研启动基金、安家费、人才公寓等，根据南京邮电大学的要求，符合条件者可安排配偶工作及子女入园入学；

2、    进入南邮先进技术研究院，可根据相关要求申请年薪制；

3、    参与并负责南邮-安透可研发中心研发工作科研津贴，给予1.5-2万/月科研津贴；

报名方式：

邮件报名，请联系袁老师（Email: IAT@njupt.edu.cn）。